从最近发布的内容开始看，遇到感兴趣的标题就点进去。
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Debian 单网口旁路由配置记录 先说结论（也是成功学到gpt的精髓了） 本次并没有配置成真正的软路由，而是配成了旁路由，原因是这个小工控机他只有一个WAN口，并且只有一个网卡，如果要配成那种常规的软路由，那么网速非常慢，180是有...
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从 0 到 1 让 ESP32-S3 跑 JavaScript：Moddable SDK 与 xsbug 调试初体验 这篇记录的是一个最小可运行的 Moddable 工程搭建过程：在 Windows + VS Code 环境下，使用 ...
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从零开始创建一个 ROS 2 C++ 节点 在学习 ROS 2 的过程中，节点（Node） 是最核心的概念之一。无论是传感器驱动、控制程序、建图算法，还是路径规划模块，本质上都可以看成一个个节点在协同工作。 本文以 ROS 2 + C...
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RTOS设计与开发(12)：稳定Public API，umbrella header、兼容层与边界收口 当一个 RTOS 从“自己能跑”开始走向“给别人用”，最容易被低估的一件事，其实不是再多加一个对象，而是收口 public API...
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RTOS设计与开发(11)：软件定时器，active list、expired FIFO 与 daemon task 软件定时器是 RTOS 很容易“看起来简单，做起来很脏”的模块。 你当然可以在 SysTick 里直接扫一遍定时器然...
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RTOS设计与开发(10)：panic、断言与栈诊断，先把错误路径收口 内核一旦开始有 mutex、消息队列、软件定时器，错误路径的复杂度就会迅速上升。 这个阶段最值得写的一点，不是“又多了一个模块”，而是 RTOS 明确开始建设自己...