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配置服务器简单旁路由记录
Debian 单网口旁路由配置记录 先说结论(也是成功学到gpt的精髓了) 本次并没有配置成真正的软路由,而是配成了旁路由,原因是这个小工控机他只有一个WAN口,并且只有一个网卡,如果要配成那种常规的软路由,那么网速非常慢,180是有...
从最近发布的内容开始看,遇到感兴趣的标题就点进去。
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Debian 单网口旁路由配置记录 先说结论(也是成功学到gpt的精髓了) 本次并没有配置成真正的软路由,而是配成了旁路由,原因是这个小工控机他只有一个WAN口,并且只有一个网卡,如果要配成那种常规的软路由,那么网速非常慢,180是有...
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从 0 到 1 让 ESP32-S3 跑 JavaScript:Moddable SDK 与 xsbug 调试初体验 这篇记录的是一个最小可运行的 Moddable 工程搭建过程:在 Windows + VS Code 环境下,使用 ...
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从零开始创建一个 ROS 2 C++ 节点 在学习 ROS 2 的过程中,节点(Node) 是最核心的概念之一。无论是传感器驱动、控制程序、建图算法,还是路径规划模块,本质上都可以看成一个个节点在协同工作。 本文以 ROS 2 + C...
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RTOS设计与开发(12):稳定Public API,umbrella header、兼容层与边界收口 当一个 RTOS 从“自己能跑”开始走向“给别人用”,最容易被低估的一件事,其实不是再多加一个对象,而是收口 public API...
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RTOS设计与开发(11):软件定时器,active list、expired FIFO 与 daemon task 软件定时器是 RTOS 很容易“看起来简单,做起来很脏”的模块。 你当然可以在 SysTick 里直接扫一遍定时器然...
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RTOS设计与开发(10):panic、断言与栈诊断,先把错误路径收口 内核一旦开始有 mutex、消息队列、软件定时器,错误路径的复杂度就会迅速上升。 这个阶段最值得写的一点,不是“又多了一个模块”,而是 RTOS 明确开始建设自己...