落笔成文，字字珠玑

如何在 RV1126B 开发板上部署 Minecraft 服务器

1. 前言 ARM 开发板通常更多用于边缘计算、视觉推理、网关服务或嵌入式应用，但只要系统环境合适，它同样可以承载一些轻量级通用服务。本文记录一次在 ELF-RV1126B 开发板 上部署 Paper Minecraft 服务器 的完...

RTOS设计与开发(2):PendSV 作为上下文切换异常

一、这一部分要解决什么问题 在 Cortex-M 的 RTOS 里，任务切换一般不是“直接跳到另一个函数”，而是： «保存当前任务上下文 → 切换栈指针 → 恢复下一个任务上下文» 而完成这件事的标准套路就是： - SysTick：更...

RTOS设计与开发(1):从栈开始理解 Cortex-M3 异常模型

一、“从水下的第一个生命的萌芽开始......” 如果想从 0 设计一个运行在 Cortex-M3 上的 RTOS，那么有一部分内容几乎绕不过去： - 栈到底是什么 - MSP / PSP 是什么 - Thread mode / Ha...