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项目
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ROS 2 订阅者与发布者总结 一、发布者和订阅者 在 ROS 2 里，节点之间最常见的通信方式就是 话题（Topic）通信。 它包含两个角色： * 发布者（Publisher）：负责发送消息 * 订阅者（Subscriber）：负责...
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激光雷达点云转 UE 网格流程 适用场景 这套流程适用于： - 激光雷达点云 - 测绘点云 - 室内外扫描点云 - 想把点云转换成 UE 可用的网格体 不适用于： - 照片重建的高斯泼溅 3DGS - 以高斯椭球体为核心的实时渲染方案...
嵌入式
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从零开始创建一个 ROS 2 C++ 节点 在学习 ROS 2 的过程中，节点（Node） 是最核心的概念之一。无论是传感器驱动、控制程序、建图算法，还是路径规划模块，本质上都可以看成一个个节点在协同工作。 本文以 ROS 2 + C...
前后端
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Redis基础篇 1. 初识Redis 1.1 认识NoSQL Redis是一种键值型的NoSQL数据库。 键值型：Redis中存储的数据都是以key-value对的形式存储，而value的形式多种多样，可以是字符串、数值、甚至jso...
嵌入式
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RTOS设计与开发(12)：稳定Public API，umbrella header、兼容层与边界收口 当一个 RTOS 从“自己能跑”开始走向“给别人用”，最容易被低估的一件事，其实不是再多加一个对象，而是收口 public API...
嵌入式
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RTOS设计与开发(11)：软件定时器，active list、expired FIFO 与 daemon task 软件定时器是 RTOS 很容易“看起来简单，做起来很脏”的模块。 你当然可以在 SysTick 里直接扫一遍定时器然...