从最近发布的内容开始看，遇到感兴趣的标题就点进去。
嵌入式
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RTOS设计与开发(10)：panic、断言与栈诊断，先把错误路径收口 内核一旦开始有 mutex、消息队列、软件定时器，错误路径的复杂度就会迅速上升。 这个阶段最值得写的一点，不是“又多了一个模块”，而是 RTOS 明确开始建设自己...
嵌入式
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RTOS设计与开发(9)：互斥锁与优先级继承，把同步真正接到调度器里 信号量和消息队列打通之后，RTOS 的对象层已经能做“同步”和“通信”了，但还缺最关键的一块：互斥锁。 互斥锁和信号量最大的区别，从来不只是 API 名字不同，而是...
项目
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基于 OpenCV 的鼠标绘图程序详解 在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 是一个强大且广泛使用的库。今天，我们将深入探讨一个基于 OpenCV 的鼠标绘图程序，它可以让你在图像上自由绘制圆形，并通过滑块调整颜色和半径，还能一键...
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我是刚入门JavaSE没多久的新手，最近刚啃完String类、接口和多态这三个“入门坎”，深深觉得这三个知识点既是基础，又容易踩坑，所以整理了自己的学习笔记和心得，用最通俗的话分享给和我一样的初学者，希望能帮大家少走点弯路！ 先跟大家...
前后端
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一、项目初始化 1.环境准备 # 检查 Node.js 版本（需要 18+） node -v # 创建 Vite + Vue 项目 npm create vite@latest plant-disease-frontend -- -...
项目
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Livox Mid-360 在 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境下从零配置工作汇报 一、工作背景 本阶段工作的主要目标，是在现有 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境基础上，完成 Liv...