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Livox Mid-360 在 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境下从零配置工作汇报 一、工作背景 本阶段工作的主要目标，是在现有 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境基础上，完成 Liv...
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第一讲：如何实现现场采集网关（1） 项目地址（对应分支） 仓库主页： https://github.com/AIITVisionLab/shihu 本讲对应分支： https://github.com/AIITVisionLab/s...
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序言：千年之后还剩下什么 一个实验室真正值得骄傲的，从来不只是做出了多少作品，更不是某一届成员曾短暂地把某个项目推到多高的位置。真正重要的是，当时间继续向前、人员不断更替、最初的开发者终将离开之后，这些项目是否还能被后来者理解、接手、...
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MySQL学习笔记 一、核心优势： 开源免费，社区活跃，资料超多 支持多平台，安装简单，上手快 适合中小型项目，也能支撑高并发业务 标准 SQL 语法，学会后其他数据库也能快速迁移 二、常用 SQL 语句总结 1. 库操作 -- 创建...
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本周记录：本周进行了动物园管理项目实践以及学生管理系统的进一步优化；巩固了集合部分。 在这个过程中，我也遇到了报错，印象最深的是 NullPointerException，也就是空指针异常。 例如，一个对象没有初始化就直接调用方法： ...