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RTOS内核开发实战(4)：Cortex-M3端口层，初始栈帧、PendSV与首任务启动

当链表、TCB、ready queue 和调度器基本站稳之后，RTOS 才真正来到一个分水岭：前面的代码都还在“决定谁该运行”，而 port 层要解决的是另一件更硬的问题，怎么让 CPU 真的切到那个任务去执行。 当前仓库里，这部分工...

RTOS内核开发实战(3)：任务创建、时间片轮转与状态提交，让调度器真正运转

有了 "tcb_t" 和 "ready_queue_t"，调度器就已经“能存东西”了，但还不等于“能工作”。 真正让内核运转起来的，是三个关键动作： 1. 创建任务时把它合法地放进 runnable 集合。 2. 调度器只负责决定“下...

RTOS内核开发实战(2)：TCB、优先级位图与Ready Queue，把可运行任务集合建起来

把链表打好之后，下一步不是立刻写 PendSV，而是先定义“调度器眼里的任务”到底长什么样。 当前这版代码里，这个问题的答案落在 "tcb_t" 和 "ready_queue_t" 两个结构上。 先回答一个问题：调度器看到的任务是什么...

RTOS内核开发实战(1)：侵入式双向链表，先把内核“挂链”这件事做对

做 RTOS，最先落地的往往不是调度算法，而是数据结构。 任务要进 ready list，延时任务要进 sleep list，后续做信号量、消息队列时还会有等待链表。如果底层链表设计得不稳，后面的调度、阻塞、超时唤醒都会跟着变脆。 这...

RTOS设计与开发(4):信号量、互斥锁、消息队列：同步、互斥与通信的内核视角

在学完异常模型、PendSV 任务切换、Ready/Blocked 状态管理之后，RTOS 的骨架已经搭起来了。 但一个真正可用的 RTOS，不能只会“切任务”，还必须解决三个更实际的问题： - 任务之间怎么同步 - 多个任务访问共享...

RTOS设计与开发(3):阻塞态与就绪态管理：谁该运行，谁该等待，谁该被唤醒

在学完 Cortex-M 异常模型、PendSV 任务切换之后，很容易产生一种错觉： «RTOS 不就是“保存一下现场，再恢复另一个任务的现场”吗？» 其实不是。 上下文切换只是执行层面的动作，RTOS 更本质的能力是：管理任务状态。...

如何在 RV1126B 开发板上部署 Minecraft 服务器

1. 前言 ARM 开发板通常更多用于边缘计算、视觉推理、网关服务或嵌入式应用，但只要系统环境合适，它同样可以承载一些轻量级通用服务。本文记录一次在 ELF-RV1126B 开发板 上部署 Paper Minecraft 服务器 的完...

RTOS设计与开发(2):PendSV 作为上下文切换异常

一、这一部分要解决什么问题 在 Cortex-M 的 RTOS 里，任务切换一般不是“直接跳到另一个函数”，而是： «保存当前任务上下文 → 切换栈指针 → 恢复下一个任务上下文» 而完成这件事的标准套路就是： - SysTick：更...

RTOS设计与开发(1):从栈开始理解 Cortex-M3 异常模型

一、“从水下的第一个生命的萌芽开始......” 如果想从 0 设计一个运行在 Cortex-M3 上的 RTOS，那么有一部分内容几乎绕不过去： - 栈到底是什么 - MSP / PSP 是什么 - Thread mode / Ha...