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RTOS设计与开发(10)：panic、断言与栈诊断，先把错误路径收口

RTOS设计与开发(10)：panic、断言与栈诊断，先把错误路径收口 内核一旦开始有 mutex、消息队列、软件定时器，错误路径的复杂度就会迅速上升。 这个阶段最值得写的一点，不是“又多了一个模块”，而是 RTOS 明确开始建设自己...

RTOS设计与开发(9)：互斥锁与优先级继承，把同步真正接到调度器里

RTOS设计与开发(9)：互斥锁与优先级继承，把同步真正接到调度器里 信号量和消息队列打通之后，RTOS 的对象层已经能做“同步”和“通信”了，但还缺最关键的一块：互斥锁。 互斥锁和信号量最大的区别，从来不只是 API 名字不同，而是...

基于Opencv的鼠标绘图程序

基于 OpenCV 的鼠标绘图程序详解 在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 是一个强大且广泛使用的库。今天，我们将深入探讨一个基于 OpenCV 的鼠标绘图程序，它可以让你在图像上自由绘制圆形，并通过滑块调整颜色和半径，还能一键...

JavaSE：初学String、接口与多态，

我是刚入门JavaSE没多久的新手，最近刚啃完String类、接口和多态这三个“入门坎”，深深觉得这三个知识点既是基础，又容易踩坑，所以整理了自己的学习笔记和心得，用最通俗的话分享给和我一样的初学者，希望能帮大家少走点弯路！ 先跟大家...

前端实战总结——Vue3 + Vite 前端框架

一、项目初始化 1.环境准备 # 检查 Node.js 版本（需要 18+） node -v # 创建 Vite + Vue 项目 npm create vite@latest plant-disease-frontend -- -...

雷达传输数据环境配置

Livox Mid-360 在 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境下从零配置工作汇报 一、工作背景 本阶段工作的主要目标，是在现有 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境基础上，完成 Liv...

RTOS设计与开发(8)：最小消息队列，环形缓冲、双等待链表与deadline重试

RTOS设计与开发(8)：最小消息队列，环形缓冲、双等待链表与deadline重试 信号量解决的是“有没有一个可用资源”的问题，消息队列解决的则是“有没有一条具体数据可以交给别人”。 当前仓库里的 "os_queue" 不是一个大而全...

RTOS设计与开发(7)：二值信号量与优先级等待链表，先把同步原语打通

RTOS设计与开发(7)：二值信号量与优先级等待链表，先把同步原语打通 调度器、超时等待、PendSV 和 SysTick 都接好之后，RTOS 才终于有资格往上做同步原语。 在当前仓库里，第一块真正落地的对象层能力是二值信号量。它看...

RTOS设计与开发(6)：延时、阻塞、超时与任务删除，把生命周期真正闭环

RTOS设计与开发(6)：延时、阻塞、超时与任务删除，把生命周期真正闭环 如果说前一阶段主要解决的是“时基和抢占什么时候发生”，那么这一阶段任务层真正补上的，是“任务从创建到退出，中间所有状态迁移到底怎么收口”。 这版代码已经不只是一...

RTOS设计与开发(5)：SysTick、临界区与PendSV优先级，把抢占时基做扎实

RTOS设计与开发(5)：SysTick、临界区与PendSV优先级，把抢占时基做扎实 前面几篇文章把 ready queue、时间片和 PendSV 切换链路搭起来之后，内核其实已经“能切任务”了。 但“能切”和“能稳定切”不是一回...

C sharp 基础语法

基础结构 using System; namespace ConsoleAPP1//命名空间，项目名 { class Program//文件名 { static void Main(string[] ...

Java 学习路径与经验总结

«写在前面： 我不是天才，只是一个普通的大二学生。学习Java并不是很吃天赋，只需要努力就行» *** 一、我为什么学 Java？ 一开始学 Java，其实很现实： - 学校主流语言就是 Java - 企业招聘 Java 岗位多 - ...