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RTOS内核开发实战(3)：任务创建、时间片轮转与状态提交，让调度器真正运转

有了 "tcb_t" 和 "ready_queue_t"，调度器就已经“能存东西”了，但还不等于“能工作”。 真正让内核运转起来的，是三个关键动作： 1. 创建任务时把它合法地放进 runnable 集合。 2. 调度器只负责决定“下...

RTOS内核开发实战(2)：TCB、优先级位图与Ready Queue，把可运行任务集合建起来

把链表打好之后，下一步不是立刻写 PendSV，而是先定义“调度器眼里的任务”到底长什么样。 当前这版代码里，这个问题的答案落在 "tcb_t" 和 "ready_queue_t" 两个结构上。 先回答一个问题：调度器看到的任务是什么...

RTOS内核开发实战(1)：侵入式双向链表，先把内核“挂链”这件事做对

做 RTOS，最先落地的往往不是调度算法，而是数据结构。 任务要进 ready list，延时任务要进 sleep list，后续做信号量、消息队列时还会有等待链表。如果底层链表设计得不稳，后面的调度、阻塞、超时唤醒都会跟着变脆。 这...

学习记录（1）

本周记录：本周进行了动物园管理项目实践以及学生管理系统的进一步优化；巩固了集合部分。 在这个过程中，我也遇到了报错，印象最深的是 NullPointerException，也就是空指针异常。 例如，一个对象没有初始化就直接调用方法： ...

基于我写的第一个后端的第一次小总结

学生管理系统 "https://github.com/qffzrmcx/system_qffz" (https://github.com/qffzrmcx/system_qffz) (源代码地址) 需要用到的软件 Intellij i...

Transformer编码器与解码器主干部分

1. "Encoderlayer" class Encoderlayer(nn.Module): def __init__(self,d_model,n_heads,d_ff,dropout=0.1): super()...

Transformer 注意力模块部分

1. "Self_Attention" 作用： - 计算最基础的注意力分数和注意力输出。 - 输入是 "Q"、"K"、"V"，输出是加权后的结果 "out" 和注意力权重 "attn"。 它做了什么： 1. 用 "Q @ K^T" 计...

第一周记录

面向程序设计Java目前已经学到第四章面向对象与应用 其中包含对Java的基础编程应用，写了一些基础程序。

Conv2d

手写 Conv2d 笔记 这份笔记对应代码文件： 目标是把下面几件事串起来理解： 1. "Conv2d" 到底在算什么 2. 为什么深度学习里常用 "B, C, H, W" 3. "1x1 Conv2d" 为什么能做通道变换 4. 通...

RTOS设计与开发(4):信号量、互斥锁、消息队列：同步、互斥与通信的内核视角

在学完异常模型、PendSV 任务切换、Ready/Blocked 状态管理之后，RTOS 的骨架已经搭起来了。 但一个真正可用的 RTOS，不能只会“切任务”，还必须解决三个更实际的问题： - 任务之间怎么同步 - 多个任务访问共享...

RTOS设计与开发(3):阻塞态与就绪态管理：谁该运行，谁该等待，谁该被唤醒

在学完 Cortex-M 异常模型、PendSV 任务切换之后，很容易产生一种错觉： «RTOS 不就是“保存一下现场，再恢复另一个任务的现场”吗？» 其实不是。 上下文切换只是执行层面的动作，RTOS 更本质的能力是：管理任务状态。...

如何在 RV1126B 开发板上部署 Minecraft 服务器

1. 前言 ARM 开发板通常更多用于边缘计算、视觉推理、网关服务或嵌入式应用，但只要系统环境合适，它同样可以承载一些轻量级通用服务。本文记录一次在 ELF-RV1126B 开发板 上部署 Paper Minecraft 服务器 的完...