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配置服务器简单旁路由记录
Debian 单网口旁路由配置记录 先说结论（也是成功学到gpt的精髓了） 本次并没有配置成真正的软路由，而是配成了旁路由，原因是这个小工控机他只有一个WAN口，并且只有一个网卡，如果要配成那种常规的软路由，那么网速非常慢，180是有原因的。 1. 当前目标 给debian服务器打造成会路...
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2026-05-02 13:36
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配置服务器简单旁路由记录
Debian 单网口旁路由配置记录 先说结论（也是成功学到gpt的精髓了） 本次并没有配置成真正的软路由，而是配成了旁路由，原因是这个小工控机他只有一个WAN口，并且只有一个网卡，如果要配成那种常规的软路由，那么网速非...
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ROS 2 订阅者与发布者总结
ROS 2 订阅者与发布者总结 一、发布者和订阅者 在 ROS 2 里，节点之间最常见的通信方式就是 话题（Topic）通信。 它包含两个角色： * 发布者（Publisher）：负责发送消息 * 订阅者（Subscr...
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ros2节点创建
从零开始创建一个 ROS 2 C++ 节点 在学习 ROS 2 的过程中，节点（Node） 是最核心的概念之一。无论是传感器驱动、控制程序、建图算法，还是路径规划模块，本质上都可以看成一个个节点在协同工作。 本文以 R...
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雷达传输数据环境配置
Livox Mid-360 在 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境下从零配置工作汇报 一、工作背景 本阶段工作的主要目标，是在现有 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy 环境基础...
前后端
C++ 后端中的启动装配设计----DDD架构
一、前言 当一个 C++ 后端系统开始变复杂后，入口函数通常不再只是“加载配置然后启动服务”这么简单。 系统往往会同时包含： - 配置加载 - 缓存组件 - 事件总线 - 仓储层 - 领域服务 - 应用服务 - 定时任...
项目
c++计算机二级知识点总结
全国计算机等级考试二级 C++ 语言程序设计 «这份文档按“定义—结论—规律—易错点—题型应用—代码模板”整理，你直接拿去背、拿去刷题、拿去套上机题，直接拉满。» *** 目录 - 第一部分 公共基础知识 - ...
前后端
模板元编程
模板元编程 模板元编程是 C++ 中一种利用模板实现编译时计算和程序结构控制的编程技术。通过模板元编程，可以在编译期间执行计算，避免运行时计算，效率真的很高。模板元编程最显著的优势在于，它允许程序员通过模板创建静态的、...